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Le cinghie trapezoidali offrono un buon compromesso tra trazione, velocità di movimento, carico sui cuscinetti e lunga durata. Le cinghie trapezoidali risolvono il problema dello slittamento e dell'allineamento delle cinghie piatte. Sono generalmente prodotti come nastri senza fine e la loro sezione trasversale è trapezoidale o cuneiforme. Da qui il nome di cinghia trapezoidale. Le cinghie scorrono in una scanalatura corrispondente in una puleggia, in modo che la cinghia non possa scivolare. Una caratteristica positiva delle cinghie trapezoidali è che si incuneano più strettamente nella scanalatura all'aumentare del carico. Maggiore è il carico, maggiore è l'effetto di incuneamento, che migliora la trasmissione della coppia e rende le cinghie trapezoidali una soluzione efficace che richiede una larghezza e una tensione inferiori rispetto alle cinghie piatte. A causa della tensione, della deflessione e dell'attrito sulle pulegge, le cinghie trapezoidali si usurano nel tempo. È quindi necessario effettuare un controllo regolare